延续着“控制”这条主线，机器智能发展到第二阶段——融合。机器人在此阶段除了拥有基本的运动控制之外，融合了一些人的属性，协作机器人正是这个阶段的典型产物。
  曹宇男说道：“七自由度轻型协作机器人不是传统工业机器人的补充，也不是一个特体，它是下一代机器人，是集成视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教、更加安全的机器人。”他预测，未来协作机器人将更广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等领域。
  协作机器人的能力又在哪？**，协作节拍老化。第二，末端悬停，又称为“协作末端位姿不变”，这一功能的好处可以理解为它能够通过*优策略自主避障。第三，碰撞检测能力，曹宇男称之为“被动的安全”。第四，简化示教能力，一方面达到极高的成本控制，另一方面降低其使用难度。第五，关于力馈的“兰花指”拖动示教，这一能力主要针对传统机器人的拖动示教。
  第三个阶段是“实现智能机器人+AI”的进化阶段，在这一阶段我们可以见证“智能工人”的诞生！机器人将发展为以智能控制为载体的、面向工业物联网的智能制造二次开发和集成应用平台，创造出全新的智能机器人应用生态环境。
   结束语：“人的脑分为小脑和大脑两部分，小脑更多集中在运动的控制，大脑负责思考、学习、语言等。我们期待机器人的发展方向就是，不但要实现人的小脑的工作，同时能够实现大脑的工作，这也是未来机器人控制的发展方向。”以上是曹宇男对机器智能的看法的原话。

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